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屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應(yīng)用程序。啟動iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來的i...

布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動布線兩種方法。規(guī)則布局是通過手工設(shè)計和優(yōu)化來實現(xiàn)電路的布局，它需要設(shè)計師具備豐富的經(jīng)驗和良好的直覺。自動布線是通過計算機算法來實現(xiàn)電路的布線，它可以快速生成滿足設(shè)計要求的布線結(jié)果。自動布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計中具有重要的應(yīng)...

集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，它涉及到電路設(shè)計、布局、布線、仿真等多個方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，而由后者構(gòu)成的互補式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...

這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用，一般而言，HMI系統(tǒng)必須有幾項基本的能力：實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動記錄資料——自動將資料儲存至數(shù)據(jù)庫中，以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報表的產(chǎn)生與打...

布局布線是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標是將電路的元器件進行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...

由于中型 PLC 控制點數(shù)較多，控制功能很強，可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，應(yīng)對復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進的算法和技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、云計算等，實現(xiàn)更、更高效的控制，推動工業(yè)自動化向更...

伺服系統(tǒng)為工業(yè)機器人提供了強大的動力支持和精確的運動控制，使得機器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過集成視覺、力覺等傳感器，伺服機器人還能實現(xiàn)更加智能化的作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運、加工、檢測等環(huán)節(jié)。通過精確...

伺服電機：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，是實現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實時檢測電機的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性?？刂破鳎杭上冗M的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號調(diào)整控...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計，可以進一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

應(yīng)用趨勢自動控制系統(tǒng)不在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區(qū)，pwm...

集成電路設(shè)計通常是以“模塊”作為設(shè)計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數(shù)字集成電路設(shè)計可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的...

集成電路設(shè)計可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計和模擬集成電路設(shè)計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計同時用到這兩種流程。集成電路設(shè)計的另一個大分支是模擬集成電路設(shè)計，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...

快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度。快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一...

值得注意的是，電路實現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級設(shè)計中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計好的邏輯、時序功能在該階段的設(shè)計中被損壞，還要進一步優(yōu)化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

伺服系統(tǒng)的種類很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測裝置，用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號轉(zhuǎn)換電路和補償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計算機技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機...

為什么用戶想要在這里當這個小巧的動態(tài)圖標？是否只是因為出于自我喜好和頁面的漂亮而去添加這些元素？的UI工程師做出來的軟件界面不會十分華麗，界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應(yīng)該達到在用戶使用系統(tǒng)的時候完全注意不到頁面和操作復(fù)雜的問題，一切都應(yīng)...

設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

當前，集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷擴大，對設(shè)計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計。好的UI設(shè)計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信...

值得注意的是，電路實現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級設(shè)計中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計好的邏輯、時序功能在該階段的設(shè)計中被損壞，還要進一步優(yōu)化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...