隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中,伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件,扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng),簡而言之,是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論,通過...
不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...
處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...
1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè):人機界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進入到親切的觸控人機界面(Human-MachineInterface,縮寫HMI),在工業(yè)上的用戶接口簡單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...
除了傳統(tǒng)的串行(RS232、 RS422/RS485)通訊接口外,有些人機界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、USB口等數(shù)據(jù)接口,它們就可與具有網(wǎng)口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接,來實現(xiàn)設(shè)備的人機的交互。是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機界面產(chǎn)品連接?應(yīng)該是這...
集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計、布局、布線、仿真等多個方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導體場效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),而由后者構(gòu)成的互補式金屬氧化物半導體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...
伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高,如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢,可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制。然而,伺服系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn),需要綜合考慮各種因素,以實現(xiàn)的性能和經(jīng)濟效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用,...
讓用戶知道當前所在頁面的位置,并明確導航結(jié)構(gòu),如:首頁>新聞中心>歐科智能招商服務(wù)平臺正式發(fā)布,其中帶下劃線部分為可點擊鏈接。信息提示窗口-信息提示窗口應(yīng)位于當前頁面的居中位置,并適當弱化背景層以減少信息干擾,讓用戶把注意力集中在當前的信息提示窗口。一般做法是...
伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比較,依照...
相較數(shù)字集成電路設(shè)計,模擬集成電路設(shè)計與半導體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián),例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度,因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件,集成度亦相對較低。在微處理器和計算...
集成電路設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進,才能克服這些挑戰(zhàn),實現(xiàn)集成電路設(shè)計的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進步,集成電路設(shè)計正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...
現(xiàn)今隨著計算機硬件的飛速發(fā)展,過去的軟件程序已經(jīng)不能適應(yīng)用戶的要求。軟件產(chǎn)品在激烈的市場競爭中,有強大的功能是遠遠不夠的,不足以戰(zhàn)勝強勁的對手。幸運的是在國內(nèi)一些高瞻遠矚的民族企業(yè)已經(jīng)開始意識到UI給軟件產(chǎn)品帶來的巨大賣點了,例如金山公司的影霸、、毒霸、網(wǎng)標,...
這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力,不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算,工作速度比較快,支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù),也可...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I...
HMI軟件一般分為兩部分,即運行于 HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件(如JB-HMI畫面組態(tài)軟件)。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“工程文件”...
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: 1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 2)機型統(tǒng)一,其功能...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按(tapping),擠壓...
讓用戶知道當前所在頁面的位置,并明確導航結(jié)構(gòu),如:首頁>新聞中心>歐科智能招商服務(wù)平臺正式發(fā)布,其中帶下劃線部分為可點擊鏈接。信息提示窗口-信息提示窗口應(yīng)位于當前頁面的居中位置,并適當弱化背景層以減少信息干擾,讓用戶把注意力集中在當前的信息提示窗口。一般做法是...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易??删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機...
伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng),用于控制和驅(qū)動機械設(shè)備的運動。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機是系統(tǒng)的執(zhí)行器,通過控制器接收輸入信號,并根據(jù)編碼器的反饋信息實時調(diào)整輸出信號,以精確控制設(shè)備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過控制器將輸入信...
伺服系統(tǒng),簡而言之,是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后,控制器根據(jù)預設(shè)的算法計算出控制信號,通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn),同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...
可見,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...
目前在國內(nèi)UI還是一個相對陌生的詞,即便是一些設(shè)計人員也對這個詞不太了解。我們經(jīng)??吹揭恍┱衅笍V告寫著:招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計師等等。這表明在國內(nèi)對UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計方面,認為UI的工作只是描邊畫線,缺乏對用戶交互的重要性的理解;另一方面在軟件開發(fā)...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
集成電路設(shè)計是一個復雜而又關(guān)鍵的過程,需要設(shè)計師具備扎實的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計經(jīng)驗。只有通過科學的原理和嚴謹?shù)牧鞒?,才能設(shè)計出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計中的...
以往,人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計本身,而并不考慮之后的測試,因為那時的測試相對更為簡單。近年來,測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如,從電路外部控制某些內(nèi)部信號使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易,而某些內(nèi)部信號由于依賴大量其它內(nèi)部信號,從外部很難直接改變它們的...
當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時,PID 控制算法會計算出正確的控制量,把輸出保持在設(shè)定值上。在機械加工中,PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中,可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...
集成電路設(shè)計的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展,集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...