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常見(jiàn)的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無(wú)刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來(lái)自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制?？刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...

所以無(wú)論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長(zhǎng)在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語(yǔ)化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡(jiǎn)明的標(biāo)簽，保持簡(jiǎn)樸的文字?jǐn)⑹?。用戶?duì)此將會(huì)很贊賞，因?yàn)樗麄儾辉偈锹?tīng)命于他人的官腔——他們聽(tīng)到的是如朋...

其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面，由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作，如自動(dòng)取款機(jī)(ATM)，汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等，一般操作簡(jiǎn)捷，直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境：舉例來(lái)說(shuō)，就是比...

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

聲音、旗幟、手勢(shì)的運(yùn)用，是讓人與人或人與設(shè)備之間的用戶接口，例如在戰(zhàn)場(chǎng)或樂(lè)團(tuán)演奏上，甚至是運(yùn)用龜甲、錢幣的卜卦，老師使用黑板作為與學(xué)生的用戶接口，而算盤亦是由珠子所構(gòu)成的早期人機(jī)界面。早期電腦批量接口（風(fēng)行于1945-1968）： 所有的輸入數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置于程序...

到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

但是UI設(shè)計(jì)一直沒(méi)有受到應(yīng)有的關(guān)注，被放在數(shù)碼設(shè)計(jì)或者平面網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)欄目里，這有的資源對(duì)培養(yǎng)的設(shè)計(jì)師是不夠的，必須有一個(gè)信息快捷、資源豐富、設(shè)計(jì)水平、專業(yè)的UI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與交流的地方才能適應(yīng)日益發(fā)展的UI設(shè)計(jì)師們的需求。設(shè)計(jì)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再是優(yōu)勢(shì)了，更多...

仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析，以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性，但需要更多的計(jì)算資源和仿...

通用化：通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測(cè)誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對(duì)...

伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識(shí)...

時(shí)序分析所需的邏輯門標(biāo)準(zhǔn)延遲格式信息可以由標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)（或從用戶自己設(shè)計(jì)的單元從提取的時(shí)序信息）提供。隨著電路特征尺寸不斷減小，互連線延遲在實(shí)際的總延時(shí)中所占的比例愈加，因此在物理設(shè)計(jì)完成之后，把互連線的延遲納入考慮，才能夠地進(jìn)行時(shí)序分析。邏輯綜合完成之后，通過(guò)...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來(lái)，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過(guò)引入更先進(jìn)的算法和技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更...

以往，人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計(jì)本身，而并不考慮之后的測(cè)試，因?yàn)槟菚r(shí)的測(cè)試相對(duì)更為簡(jiǎn)單。近年來(lái)，測(cè)試本身也逐漸成為一個(gè)龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內(nèi)部信號(hào)使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易，而某些內(nèi)部信號(hào)由于依賴大量其它內(nèi)部信號(hào)，從外部很難直接改變它們的...

寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)集成電路設(shè)計(jì)常常在寄存器傳輸級(jí)上進(jìn)行，利用硬件描述語(yǔ)言來(lái)描述數(shù)字集成電路的信號(hào)儲(chǔ)存以及信號(hào)在寄存器、存儲(chǔ)器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計(jì)寄存器傳輸級(jí)代碼時(shí)，設(shè)計(jì)人員會(huì)將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級(jí)的描述。設(shè)計(jì)人員在這一抽象層...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起...

大型 PLC 不僅可用于對(duì)設(shè)備直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，組成一個(gè)集散的生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動(dòng)化過(guò)程、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

在當(dāng)時(shí)的情況下，這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別，工程師需要采取多次迭代的方法以測(cè)試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計(jì)算機(jī)的價(jià)格...

伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開(kāi)始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...

按鈕確認(rèn)操作按鈕放置左邊，取消或關(guān)閉按鈕放置于右邊。功能-未完成功能必須隱藏處理，不要置于頁(yè)面內(nèi)容中，以免引起誤會(huì)。排版-所有文字內(nèi)容排版避免貼邊顯示（頁(yè)面邊緣），盡量保持10-20像素的間距并在垂直方向上居中對(duì)齊；各控件元素間也保持至少10像素以上的間距，并...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號(hào)后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出控制信號(hào)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置信...

工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的，在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門級(jí)網(wǎng)表，并完成邏輯化簡(jiǎn)。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來(lái)完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

用戶界面（User Interface，簡(jiǎn)稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間，為彼此之間交互溝通而設(shè)計(jì)的相關(guān)軟件，使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達(dá)...

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，用于控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。它由伺服電機(jī)、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行器，通過(guò)控制器接收輸入信號(hào)，并根據(jù)編碼器的反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整輸出信號(hào)，以精確控制設(shè)備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)控制器將輸入信...