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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過(guò)，實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路，因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì)，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...

一體化和集成化：電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從...

形式等效性檢查為了比較門級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性，可以通過(guò)生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來(lái)完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間，或者兩個(gè)門級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，對(duì)設(shè)計(jì)人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對(duì)接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...

直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百...

人機(jī)界面常識(shí)人機(jī)界面產(chǎn)品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機(jī)界面（HMI）...

PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長(zhǎng)期以來(lái)UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程，樹狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì)，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表，但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語(yǔ)言的，這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來(lái)完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列等）對(duì)應(yīng)的工藝庫(kù)來(lái)進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

目前在國(guó)內(nèi)UI還是一個(gè)相對(duì)陌生的詞，即便是一些設(shè)計(jì)人員也對(duì)這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)常看到一些招聘廣告寫著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國(guó)內(nèi)對(duì)UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面，認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對(duì)用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過(guò)它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說(shuō)只要...

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

大型 PLC 不僅可用于對(duì)設(shè)備直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，組成一個(gè)集散的生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動(dòng)化過(guò)程、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

視覺提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無(wú)論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了，用戶都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對(duì)五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來(lái)）。同樣，如果用戶的...

應(yīng)用趨勢(shì)自動(dòng)控制系統(tǒng)不在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過(guò)合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...

現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性，例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言，SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的，因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性，并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想，因此測(cè)試...

時(shí)序分析所需的邏輯門標(biāo)準(zhǔn)延遲格式信息可以由標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)（或從用戶自己設(shè)計(jì)的單元從提取的時(shí)序信息）提供。隨著電路特征尺寸不斷減小，互連線延遲在實(shí)際的總延時(shí)中所占的比例愈加，因此在物理設(shè)計(jì)完成之后，把互連線的延遲納入考慮，才能夠地進(jìn)行時(shí)序分析。邏輯綜合完成之后，通過(guò)...

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器；1974年，我國(guó)開始研制可編程控制器：1977年，我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用...

近年來(lái)，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測(cè)誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對(duì)...

才能做到聽到后及時(shí)反饋由于需要實(shí)時(shí)響應(yīng)，以及喚醒模型對(duì)算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區(qū)別于云端的ASR識(shí)別）。Air手勢(shì)是一種技術(shù)，允許您使用手勢(shì)控制電子設(shè)備，無(wú)需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后，人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面?？諝馐謩?shì)...