我們都知道,只有當手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢?因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測,然后根據“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作,只要電機控制的夠快,就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動,在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動,從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測量提供關鍵支持。山西慣導廠家精選陀螺儀有什么用,檢測和測量角速度以及方向?陀螺儀的主...
航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量、顯示飛機航向角、俯仰角和滾轉角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內,所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,又能使垂直陀螺的轉子軸和外環(huán)軸始終保持正交,以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側姿態(tài)信息。按驅動陀螺輪運轉的分類方式有:電動和氣動。按姿態(tài)角測量分類方式有:摩擦式電位器(通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態(tài)角)和非接觸式容柵傳感器 ;對于角速度傳感器,很多人可能會比較陌生,不過,如果提到它的另一個名字——陀螺儀,...
對戰(zhàn)斗機飛行員來說,陀螺儀的鎖定功能將會較大程度上的增加飛行樂趣。比如在戰(zhàn)機較低空倒飛通場情況下,飛機性能較好或者調整得當時,通常在正飛狀態(tài)下,即使不動升降舵飛機也能保持正飛。但是飛機倒飛時通常要稍微推升降舵才能保持倒飛,如果不是技術極其高超,手指很難保持推舵的舵量不變使飛機在倒飛狀態(tài)下保持飛機一直在同一直線倒飛。這就是為什么大多數人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場,或者正飛通場敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低,因為正飛的時候手指可以不動升降舵飛機都能保持直線飛行,而倒飛的時候手指要一直推著舵面,飛機速度快且高度低,手指稍微移動就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態(tài),就變得非常容易了...
陀螺儀的發(fā)展歷程:機械式 → 小型芯片狀。1850年,法國物理學家,萊昂·傅科,發(fā)現高速轉動中的轉子由于慣性作用,其旋轉軸永遠指向固定方向,故用希臘字gyro(旋轉)和skopein(看)來命名這種設備,即陀螺儀(gyro scope),并利用陀螺儀驗證了地球的自轉運動。1908年,德國科學家,赫爾曼·安許茨·肯普費,設計一種單轉子擺式陀螺,該系統(tǒng)可以憑借重力力矩自動尋找方向,解決了艦船導航的問題。二戰(zhàn)期間,德國,利用陀螺儀,為V-2火箭裝備了慣性制導系統(tǒng),實現陀螺儀技術在導彈制導領域的初次應用。使用陀螺儀確定方向和角速度,使用加速度計計算加速度,計算得出飛彈飛行的距離與路線,同時控制飛行姿態(tài)...
下面,我們以單自由度陀螺儀為例,來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示,其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設基座被固定在汽車上,y軸即為汽車的前進方向。當汽車繞y軸或z軸旋轉時,內環(huán)起到了隔離運動的作用,陀螺轉軸并不會隨汽車轉動而轉動。但當汽車繞x軸轉動時,內環(huán)上會產生一對力F,形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉動自由度,力矩mx將使陀螺主軸繞內環(huán)y軸進動。因此,通過測量y軸的角速度,我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理,這里不再詳細展開。陀螺儀在航空航天領域中,可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導航定位。陜西航姿儀工...
慣性導航原理,慣性導航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置,且把它變換到導航坐標系中,這樣結合較初的位置信息,就可以得到載體現在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機,汽車等產業(yè)上有普遍應用,可以讓裝備陀螺儀的設備在運動過程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉軸自動尋找真北,而不需要依靠地磁場。現在也有了長足的進步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應用...
當陀螺儀應用到車載導航上,便大幅度提升了導航的精確度,它的作用體現在:1、陀螺儀能在GPS信號不好時能繼續(xù)發(fā)揮導航的作用并修正GPS定位不準的問題,在GPS信號不好時,陀螺儀可根據已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進行精確導航,這也是慣性導航技術的基本原理。同時也可修正GPS信號不好時定位偏差過大的問題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準確的方向和速度,GPS是無法即時發(fā)現車子速度和方向的改變的,要等跑了一段距離之后才能測出,因此當你車子在非導航情況下轉變了方向后,就會出現小陳那樣的狀況,導航就無法辨識你車子的轉向,結果把方向導錯了。陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化,是導航和慣性...
當陀螺儀應用到車載導航上它的作用體現在:陀螺儀在上立交橋時更靈敏準確的識別,民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的,而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導航和陀螺儀的慣性導航,有效提高了導航精確度,即使在失去GPS信號后,系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導航,為車主提供準確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出,從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。近年來,微型化和集成化的陀螺儀技術不斷進步,為便攜式設備和智能手機的導航功能提供了新的解決方案。海南慣導廠商到了第二次世界大戰(zhàn),各個國家都玩命的制造新式武器,德國人搞了飛彈去炸英國...