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傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的雙輸出軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在雙輸出軸管上。新型的的雙輸出軸一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將花鍵套與雙輸出軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開(kāi)線短齒花鍵，這樣既增加了強(qiáng)度又便于擠壓成形，適應(yīng)大轉(zhuǎn)矩工況的需...

齒輪箱體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大。由于齒輪傳動(dòng)具有動(dòng)力分流，中心輪形成同軸傳動(dòng)，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外，由于多個(gè)輪均勻分布在中心輪周?chē)怨餐謸?dān)載荷，因此每個(gè)齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數(shù)。齒輪箱傳動(dòng)效...

在齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)整體機(jī)械系統(tǒng)其組成往往較為復(fù)雜，完整的齒輪箱作為復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)，在力的各種形式轉(zhuǎn)化過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生高達(dá)幾十種的固有頻率，因此振動(dòng)形式各式各樣。在物理學(xué)中我們知道，聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的，任何系統(tǒng)傳動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。在系統(tǒng)傳動(dòng)中，振動(dòng)是由系統(tǒng)誤差引起的...

齒輪箱體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大。由于齒輪傳動(dòng)具有動(dòng)力分流，中心輪形成同軸傳動(dòng)，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外，由于多個(gè)輪均勻分布在中心輪周?chē)怨餐謸?dān)載荷，因此每個(gè)齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數(shù)。齒輪箱傳動(dòng)效...

大功率行星齒輪箱齒輪箱有如下的作用：1、加速減速，就是常說(shuō)的變速齒輪箱。2、改變傳動(dòng)方向，例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。3、改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下，速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪，軸所受的力矩越小，反之越大。4、離合功能：我們可以通過(guò)分開(kāi)兩個(gè)...

齒輪箱的維護(hù)與保養(yǎng)要點(diǎn)有哪些？在選擇潤(rùn)滑油時(shí)，應(yīng)根據(jù)齒輪箱的工作條件、傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速等因素進(jìn)行綜合考慮，確保所選潤(rùn)滑油具有良好的潤(rùn)滑性能和抗磨性能。同時(shí)，定期更換潤(rùn)滑油也是必要的，一般建議根據(jù)齒輪箱的使用情況和廠家推薦的更換周期進(jìn)行更換。在更換潤(rùn)滑油時(shí)，應(yīng)確保...

汽車(chē)行駛中若底盤(pán)發(fā)生“嗡嗡”聲，而且運(yùn)行速度越高，聲音越大。這一般是由于萬(wàn)向節(jié)十字軸與軸承磨損松曠、雙輸出軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動(dòng)，或是由于吊架固定的位置不對(duì)所致。傳統(tǒng)方法國(guó)內(nèi)針對(duì)雙輸出軸磨損一般采用的是補(bǔ)焊、鑲軸套、打麻點(diǎn)等方法，但當(dāng)軸的材...

齒輪箱是一種傳動(dòng)設(shè)備，其隨著工作的時(shí)間越久從而就會(huì)加大其內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來(lái)分析齒輪箱內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損問(wèn)題呢？齒輪箱中的齒輪裝置（齒輪機(jī)架和減速機(jī)）內(nèi)的損失包括以下三方面：1、齒間的滑動(dòng)摩擦損失。2、軸承，滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承內(nèi)的損失。3、...

減速機(jī)的安裝：安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸...

減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車(chē)。負(fù)荷試車(chē)前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，應(yīng)無(wú)不正常的噪音。負(fù)荷試車(chē)時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于...

減速機(jī)齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式，按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查...

減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；（3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合...

行星齒輪減速器包括單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)減速的十二個(gè)系列和八個(gè)派生系列的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下：規(guī)格為200～800，高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；規(guī)格為900～1120，高速軸轉(zhuǎn)速不大于10...

減速機(jī)的維護(hù)：潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。按照工作溫度選...

減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過(guò)程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，...

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式...

中國(guó)逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯...

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械...

齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大；預(yù)防及排除方法：a.緊固...

常情況下，減速機(jī)高速齒輪軸很容易發(fā)生斷裂的位置位于軸和軸之間的結(jié)構(gòu)過(guò)渡和連接位置。軸與軸連接的位置通常都處于軸徑變化的范圍，而軸徑小的位置往往都會(huì)先發(fā)生斷裂。這是由于該位置軸的截面形狀變化和軸間處的位置一直處于一種相對(duì)垂直的幾何位置關(guān)系，而這種結(jié)構(gòu)勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致軸...

減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；（3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合...

預(yù)防及排除方法：a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開(kāi)口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法，一是自然失效；二是人工時(shí)效；三是振動(dòng)時(shí)效。可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處...

減速機(jī)故障診斷的方式：一般來(lái)說(shuō)，維修人員在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對(duì)減速機(jī)發(fā)生的故障類(lèi)型進(jìn)行判斷，這樣一來(lái)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)中可能存在的安全隱患，并有針對(duì)性地采取預(yù)防措施來(lái)減少由于減速機(jī)故障帶來(lái)的危害。現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)械加工業(yè)常見(jiàn)的減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷...

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在礦山機(jī)械中有著普遍應(yīng)用。減速機(jī)分類(lèi)：減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，其種類(lèi)繁多，型號(hào)各異：按照傳動(dòng)類(lèi)型可...

減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體，稱(chēng)齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)...

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因：材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如...

減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。在實(shí)際傳動(dòng)中，由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同，對(duì)于輸入軸來(lái)講，產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng)...

減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...

減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。二、潤(rùn)滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑：1.齒...