機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理,處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)...
ABB工業(yè)機(jī)器人憑借其高精度、高可靠性與智能化技術(shù),成為全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的**裝備。其**優(yōu)勢體現(xiàn)在三大技術(shù)特性:伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制:采用先進(jìn)的伺服系統(tǒng),重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm(如IRB 1200系列),支持高速運(yùn)動(dòng)(軸速蕞高600°/s),可滿足汽車...
ABB工業(yè)機(jī)器人將安全生產(chǎn)置于**,通過多重防護(hù)設(shè)計(jì)確保人機(jī)協(xié)同作業(yè)的安全性和柔性。內(nèi)置智能傳感器系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控工作環(huán)境,有效預(yù)防潛在風(fēng)險(xiǎn),例如緊急停止機(jī)制能在異常時(shí)瞬時(shí)斷電,保護(hù)操作人員與設(shè)備。ABB工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)等**度任務(wù)中,憑借低誤差功率輸出結(jié)構(gòu)...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB6700 - 300/2.6 堪稱重型工業(yè)生產(chǎn)的得力助手。高達(dá) 300kg 的負(fù)載能力與 2.6m 的工作范圍,使它能夠輕松應(yīng)對(duì)大型工件的搬運(yùn)、裝配等艱巨任務(wù)。堅(jiān)固的機(jī)身結(jié)構(gòu)結(jié)合先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),保證在重載情況下依然能實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)行...
所謂多層堆焊,就是一邊使焊接路徑稍許偏移一邊反復(fù)焊接,使焊接尺寸增大的一種焊接方式。多層堆焊指令可以簡化多層堆焊的編程作業(yè),多層堆焊指令包括多層堆焊開始指令與多層堆焊結(jié)束指令。 是多層堆焊開始指令。通過在多層堆焊開始指令中對(duì)“i”、“j”兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置,就可以...
ABB 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)鮮明,優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)*增強(qiáng)了穩(wěn)定性。IRB4600 - 60/2.05,具備 60kg 負(fù)載與 2.05m 工作范圍,適合重型物料搬運(yùn),在建筑材料生產(chǎn)場景中,負(fù)責(zé)搬運(yùn)大型板材。安全性上,配備多重制動(dòng)裝置,有效避免意外發(fā)生。由于其高效作...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB2600 - 20/1.65 TYPE C 專為中負(fù)載作業(yè)設(shè)計(jì)。20kg 的負(fù)載能力與 1.65m 的工作范圍,賦予它強(qiáng)大的作業(yè)實(shí)力。出色的加速度性能,讓它能快速響應(yīng)指令,有效縮短生產(chǎn)周期。在汽車零部件制造環(huán)節(jié),無論是焊接還是涂膠,它...
Kawasaki川崎機(jī)器人本體檢查項(xiàng)目:1、檢查動(dòng)力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化;2、檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況是否正常;3、檢查各軸密封情況,是否有漏油現(xiàn)象;4、檢查Kawasaki機(jī)器人零位是否出現(xiàn)了偏差;5、檢查Kawasaki機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù);6、檢查...
ABB工業(yè)機(jī)器人將安全生產(chǎn)置于**,通過多重防護(hù)設(shè)計(jì)確保人機(jī)協(xié)同作業(yè)的安全性和柔性。內(nèi)置智能傳感器系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控工作環(huán)境,有效預(yù)防潛在風(fēng)險(xiǎn),例如緊急停止機(jī)制能在異常時(shí)瞬時(shí)斷電,保護(hù)操作人員與設(shè)備。ABB工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)等**度任務(wù)中,憑借低誤差功率輸出結(jié)構(gòu)...
在機(jī)械行業(yè)摸爬滾打多年,深知技術(shù)與成本的重要性。ABB工業(yè)機(jī)器人,以其穩(wěn)定可靠的技術(shù),成為企業(yè)生產(chǎn)的好幫手。它采用創(chuàng)新智能的設(shè)計(jì),在汽車制造場景中,能順利完成車身部件組裝。ABB工業(yè)機(jī)器人能耗低,長期使用可為企業(yè)節(jié)省不少開支。其壽命長,減少了頻繁更換設(shè)備的麻煩...
ABB工業(yè)機(jī)器人IRB6700-155/2.85,負(fù)載155kg,工作范圍2.85m。它具有堅(jiān)實(shí)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能承受較大重量的大型部件。擁有的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)技術(shù),可保證搬運(yùn)過程部件穩(wěn)定。在大型設(shè)備制造企業(yè)搬運(yùn)大型部件時(shí),如大型機(jī)械的機(jī)身、大型模具等,IRB6700-1...
ABB工業(yè)機(jī)器人構(gòu)建四級(jí)安全防護(hù)體系(嚴(yán)格限制、限制較少、一般限制、限制少),通過實(shí)時(shí)監(jiān)控力、功率、速度及動(dòng)量參數(shù),確保人機(jī)協(xié)作***安全。當(dāng)指標(biāo)超越閾值時(shí),設(shè)備立即觸發(fā)保護(hù)性停止。其安全邏輯覆蓋三類機(jī)制:GS模式(全模式有效,響應(yīng)光柵/安全墊等設(shè)備)、AS模...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB2600 - 20/1.65 TYPE C 專為中負(fù)載作業(yè)設(shè)計(jì)。20kg 的負(fù)載能力與 1.65m 的工作范圍,賦予它強(qiáng)大的作業(yè)實(shí)力。出色的加速度性能,讓它能快速響應(yīng)指令,有效縮短生產(chǎn)周期。在汽車零部件制造環(huán)節(jié),無論是焊接還是涂膠,它...
在晶科能源硅片生產(chǎn)基地,ABB機(jī)器人FlexBuffer系統(tǒng)通過SLAM導(dǎo)航和WMS集成,實(shí)現(xiàn)石英舟原料的無人化搬運(yùn),倉儲(chǔ)利用率提升2.6倍,錯(cuò)誤率趨近于零8。針對(duì)硅棒切割環(huán)境高溫(>50℃)的挑戰(zhàn),ABB機(jī)器人IRB 6620LX采用IP67防護(hù)設(shè)計(jì),結(jié)合i...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB1600 - 10/1.45 以其多功能性和高效性,在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。10kg 的負(fù)載和 1.45m 的工作范圍,使其能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)任務(wù)。它具備快速的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)能力,可在短時(shí)間內(nèi)完成多個(gè)動(dòng)作的切換,**提高了生...
一般情況下,工具在設(shè)計(jì)完成后,設(shè)計(jì)人員可以通過機(jī)械設(shè)計(jì)軟件導(dǎo)出工具的質(zhì)量、重心位置、慣量等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)集成人員拿到這些數(shù)據(jù)后,可以在ABB機(jī)器人的《產(chǎn)品規(guī)格說明書》中,與預(yù)選型號(hào)的機(jī)器人負(fù)載圖表進(jìn)行比對(duì),以評(píng)估工具負(fù)載是否與預(yù)選機(jī)器人相匹配。相關(guān)型號(hào)機(jī)器人的《產(chǎn)...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB6650 - 125/3.2 是重載作業(yè)的杰出**。125kg 的強(qiáng)大負(fù)載能力與 3.2m 的廣闊工作范圍,使其能夠應(yīng)對(duì)大型工件的搬運(yùn)、安裝等艱巨任務(wù)。該機(jī)器人采用先進(jìn)的控制系統(tǒng),具備極高的定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性,即使在搬運(yùn)重物時(shí)也能保...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB1600 - 10/1.45 是一款在中負(fù)載應(yīng)用場景表現(xiàn)***的設(shè)備。10kg 的負(fù)載能力與 1.45m 的工作范圍,使其能夠靈活應(yīng)對(duì)各類生產(chǎn)任務(wù)。它的運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整,且在高速運(yùn)行時(shí)依然能保持出色的穩(wěn)定性,重復(fù)定位精度...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB6700 - 155/2.85 憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力和出色的穩(wěn)定性,成為大型工業(yè)生產(chǎn)的理想選擇。155kg 的負(fù)載與 2.85m 的工作范圍,使其能夠輕松應(yīng)對(duì)各類重載任務(wù)。它采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法,優(yōu)化了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,減少了運(yùn)動(dòng)過程...
ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120-3/0.6,擁有3kg負(fù)載與0.6m工作范圍。其技術(shù)亮點(diǎn)在于輕量化設(shè)計(jì),機(jī)身小巧靈活,能在緊湊的3C生產(chǎn)空間內(nèi)自由穿梭。同時(shí)具備快速編程特性,可大幅縮短新任務(wù)的編程時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。在3C電子行業(yè),常用于電子元件的裝配。比如手機(jī)...
機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用,只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的逆運(yùn)行。 一般情況下,機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個(gè)數(shù)、碼放樣式都是固定的,并且具備一定的數(shù)學(xué)...
ABB 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢突出,獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為其穩(wěn)定運(yùn)行提供動(dòng)力支持。以 IRB1600 - 10/1.45 為例,10kg 負(fù)載、1.45m 工作范圍,適合物料搬運(yùn)工作,在食品飲料行業(yè),能安全地搬運(yùn)各類產(chǎn)品。為保障安全,專門設(shè)置防護(hù)欄和警示標(biāo)識(shí)。在成本控制...
ABB 工業(yè)機(jī)器人 IRB2600 - 20/1.65 TYPE C 專為中負(fù)載作業(yè)設(shè)計(jì)。20kg 的負(fù)載能力與 1.65m 的工作范圍,賦予它強(qiáng)大的作業(yè)實(shí)力。出色的加速度性能,讓它能快速響應(yīng)指令,有效縮短生產(chǎn)周期。在汽車零部件制造環(huán)節(jié),無論是焊接還是涂膠,它...
工業(yè)機(jī)器人如同生產(chǎn)線上的“運(yùn)動(dòng)員”,長期高負(fù)荷運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致電池老化、減速機(jī)潤滑不足、傳感器精度下降等“疲勞”問題。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司的ABB工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)服務(wù),就像給機(jī)器人做“定期體檢”,幫您防患于未然,延長機(jī)器人使用壽命。我們的保養(yǎng)服務(wù)定制化、全...
ABB工業(yè)機(jī)器人搭載RAPID編程語言,專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì),兼具易學(xué)性與強(qiáng)大功能。該語言采用結(jié)構(gòu)化編程范式,支持條件語句、循環(huán)邏輯等高級(jí)控制結(jié)構(gòu),便于工程師實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)流程。通過任務(wù)(Task)和子程序(Subroutine)模塊化組織動(dòng)作指令,ABB工業(yè)機(jī)器...
在機(jī)械行業(yè)摸爬滾打多年,深知技術(shù)與成本的重要性。ABB工業(yè)機(jī)器人,以其穩(wěn)定可靠的技術(shù),成為企業(yè)生產(chǎn)的好幫手。它采用創(chuàng)新智能的設(shè)計(jì),在汽車制造場景中,能順利完成車身部件組裝。ABB工業(yè)機(jī)器人能耗低,長期使用可為企業(yè)節(jié)省不少開支。其壽命長,減少了頻繁更換設(shè)備的麻煩...
ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120-3/0.6,擁有3kg負(fù)載與0.6m工作范圍。其技術(shù)亮點(diǎn)在于輕量化設(shè)計(jì),機(jī)身小巧靈活,能在緊湊的3C生產(chǎn)空間內(nèi)自由穿梭。同時(shí)具備快速編程特性,可大幅縮短新任務(wù)的編程時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。在3C電子行業(yè),常用于電子元件的裝配。比如手機(jī)...
ABB 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢突出,獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為其穩(wěn)定運(yùn)行提供動(dòng)力支持。以 IRB1600 - 10/1.45 為例,10kg 負(fù)載、1.45m 工作范圍,適合物料搬運(yùn)工作,在食品飲料行業(yè),能安全地搬運(yùn)各類產(chǎn)品。為保障安全,專門設(shè)置防護(hù)欄和警示標(biāo)識(shí)。在成本控制...
ABB工業(yè)機(jī)器人搭載RAPID編程語言,專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì),兼具易學(xué)性與強(qiáng)大功能。該語言采用結(jié)構(gòu)化編程范式,支持條件語句、循環(huán)邏輯等高級(jí)控制結(jié)構(gòu),便于工程師實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)流程。通過任務(wù)(Task)和子程序(Subroutine)模塊化組織動(dòng)作指令,ABB工業(yè)機(jī)器...
弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置是機(jī)器人在焊接時(shí)對(duì)焊接裝置和周邊設(shè)備發(fā)出的指令內(nèi)容的設(shè)置。系統(tǒng)中每臺(tái)焊接設(shè)備可以有多個(gè)焊接數(shù)據(jù),并可以針對(duì)每個(gè)焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的設(shè)置。設(shè)置項(xiàng)目中包含諸如焊接電流指令值、焊接電壓指令值等焊接條件相關(guān)的設(shè)置和氣體清洗時(shí)間、預(yù)送氣時(shí)間等被連接的周邊設(shè)備的...