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串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接，一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送，配電柜的電氣元件、原理、看圖接線。閔行區(qū)西門子PLC課程哪家好課程（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接...

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過(guò)16路PID回路?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象...

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái)，*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能，無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，以及正確的解決方案，同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)...

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地...

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對(duì)兩個(gè)輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為1，否則為0。類型“或”(OR)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為0，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果不相同，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反，即各位的二...

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Mo...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn)，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個(gè)置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開觸點(diǎn)，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí)，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí)，輸出Q0....

串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接，一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送，使用取反RLO指令，可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。松江區(qū)單片機(jī)課程班課程（6）高速計(jì)數(shù)器（HC）：用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整...

TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)利用變量表來(lái)定義，可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號(hào)是在程序塊的變量聲明表中定義的，只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號(hào)常量的定義。系統(tǒng)會(huì)為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU創(chuàng)建一個(gè)變量表，用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后，會(huì)在項(xiàng)目樹中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個(gè)“PLC變量”文件夾，在此文件夾中有三個(gè)選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表?！帮@示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個(gè)選項(xiàng)。該表不能刪除或移動(dòng)?！澳J(rèn)變量表”是系...

實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí)，可以使用脈沖定時(shí)器（TP）來(lái)生成具有固定周期的脈沖信號(hào)。例如，在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中，可以使用TP定時(shí)器來(lái)生成攪拌操作的周期信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí)，攪拌器停止運(yùn)行。通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期，可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。閔行區(qū)視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)課程梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階...

若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù)，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等。使用“初始計(jì)數(shù)方向”下拉...

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái)，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過(guò)計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái)，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Mo...

（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器（M）：標(biāo)志存儲(chǔ)器，用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲(chǔ)器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲(chǔ)器（V）：它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）：用于時(shí)間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）：計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。。上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程，有周末班。信捷PLC課程實(shí)訓(xùn)基地課程模擬量模塊的地址分配模擬...

工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)）、TRCV（通過(guò)現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)）等。TCON指令：用于設(shè)置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過(guò)已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令：用于通過(guò)已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外，還有TUSEND（通過(guò)UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)）、TURCV（通過(guò)UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)）、T_RESET（復(fù)位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CON...

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。奉賢區(qū)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)課程S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一...

串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接，一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送，零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接線。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程哪家好課程S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求，需要調(diào)用...

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí)，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動(dòng)。西門子的線上視頻，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC課程咨詢課程異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)...

（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒(méi)有真正的電流流過(guò)。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段，順序?yàn)閺淖笾劣遥缓笞皂敳恐恋撞恳粋€(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。使用賦值取反指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反，然后將賦值給指定操作數(shù)。上海電氣制圖課程中心課程工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠...

G120變頻器簡(jiǎn)介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對(duì)西門子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以通過(guò)操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控工作過(guò)程中的參數(shù)等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Mo...

輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。。零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接線。江蘇西門子1200/1500 PLC課程課程S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于...

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來(lái)存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊...

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問(wèn)，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)課程（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器...

G120變頻器簡(jiǎn)介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對(duì)西門子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以通過(guò)操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控工作過(guò)程中的參數(shù)等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。上海視...

通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī)、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI）的操作畫面，實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中，通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始，編寫控制程序，設(shè)計(jì)HMI畫面，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，***...