PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術,用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,適應工業(yè)環(huán)境,簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為中心的通用自動控制裝置。PLC的定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。西門子1200PLC模擬量模塊的組態(tài)。徐匯區(qū)視覺培訓課程培訓輸出信號電平PNP:輸出高電平(1),即當...
電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,連接不同的機械結(jié)構(gòu),移動*小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機,如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,那么電機轉(zhuǎn)一圈機械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配,這就是電子齒輪比的...
兩個或多個常開觸點串聯(lián)時,將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時,將逐位進行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,常閉觸點將打開,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,不會啟用常閉觸點,同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵觥蓚€或多個常閉觸點串聯(lián)時,將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時,將進行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。200SMARTCPU所能擴展的模塊數(shù)目,標...
輸出信號電平PNP:輸出高電平(1),即當傳感器被觸發(fā)時,OUT線與VCC相連,輸出一個高電平信號。NPN:輸出低電平(0),即當傳感器被觸發(fā)時,OUT線與0V相連,輸出一個低電平信號。四、應用場景在實際應用中,PNP和NPN型傳感器通常用于工業(yè)自動化、機器人控制、生產(chǎn)線監(jiān)測等領域。它們可以與PLC(可編程邏輯控制器)、繼電器等設備配合使用,實現(xiàn)自動化控制。PLC接線時,一般用NPN的較多,因為進入中國的多數(shù)為世界型和通用型,可直接用NPN型。但具體使用哪種類型的傳感器取決于系統(tǒng)的需求和設計。模擬量IO擴展模塊包括模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和模擬量輸入輸出混合模塊。金山區(qū)視覺培訓學校培訓十...
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,學習計算機必須掌握數(shù)制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數(shù)字可...
安裝步驟解壓安裝包:將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運行解除重啟提示批處理:右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件,選擇“以管理員身份運行”。根據(jù)提示操作,可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認。安裝TIAPortal主程序:找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件,選擇“以管理員身份運行”。按照安裝向?qū)У奶崾具M行安裝,包括選擇安裝位置、勾選許可協(xié)議等。在安裝過程中,可能會提示重啟計算機,選擇“否,稍后重啟計算機”。安裝PLCSIM仿真軟件:找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSI...
PLC(可編程邏輯控制器)中的進制轉(zhuǎn)換是學習PLC編程的重要基礎。以下是一些學習PLC進制轉(zhuǎn)換的方法:一、理解進制的基本概念進制定義:進制是數(shù)制的表示方式,它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進位關系。常見的進制包括二進制、八進制、十進制和十六進制?;鶖?shù)與位權:基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個數(shù),如二進制的基數(shù)為2,十進制的基數(shù)為10。位權是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權值大小,它決定了該位上的數(shù)值對整體數(shù)值的貢獻。二、掌握進制之間的轉(zhuǎn)換方法十進制與其他進制的轉(zhuǎn)換:十進制轉(zhuǎn)二進制:采用“除2取余法”。將十進制數(shù)除以2,取余數(shù),然后將商繼續(xù)除以2,直到商為0。將所有的余數(shù)從右到左排列,即可...
上海緯控PLC編程課程培訓對象:想從事電氣自動化行業(yè)的所有人士。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,寫復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,步進電機,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打基礎。選擇上海緯控教育,就是選擇成功!就業(yè)前景:從業(yè)領域:所有與電子、數(shù)碼、機械制造相關行業(yè)單位。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,可編寫較復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,變頻器,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打下基礎。S7-1200通過FB284實現(xiàn)V90PN的EPOS控制。徐匯區(qū)...
上海緯控PLC編程課程培訓對象:想從事電氣自動化行業(yè)的所有人士。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,寫復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,步進電機,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打基礎。選擇上海緯控教育,就是選擇成功!就業(yè)前景:從業(yè)領域:所有與電子、數(shù)碼、機械制造相關行業(yè)單位。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,可編寫較復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,變頻器,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打下基礎。MODBUS軟元件分配的參數(shù)初始值。閔行區(qū)電氣制圖培訓價格培訓P...
樓宇自動化:PLC主要應用于樓宇自動化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。交通信號控制:PLC可以用于控制交通信號燈的運行邏輯和時序,根據(jù)交通流量、車輛探測器和行人按鈕等輸入來決定信號燈的狀態(tài)和切換時間,以確保交通的順暢和安全。鐵路信號系統(tǒng):PLC可以實現(xiàn)列車控制、道岔控制、信號燈控制和通信等功能,以確保鐵路運行的安全和順暢。其他交通系統(tǒng):PLC還廣泛應用于地鐵信號控制系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、車站和機場的行李輸...
PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術,用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,適應工業(yè)環(huán)境,簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為中心的通用自動控制裝置。PLC的定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。楊浦區(qū)培訓班培訓運動控制指...
PLC運動控制功能,伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同,微型計算機運行程序時一旦執(zhí)行到END指令,程序運行結(jié)束。金山區(qū)培訓學校培訓TIA博途(Portal)軟件是西門...
變量設置與程序編寫變量設置:在PLC變量表窗口中設置變量,包括輸入名稱、數(shù)據(jù)類型、地址和注釋等。數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)類型(如BOOL、BYTE、WORD等)和復雜數(shù)據(jù)類型(如數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等)。程序編寫:在程序編輯器中選用和顯示變量,編寫梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)或結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)程序。梯形圖是**常用的PLC編程語言之一,它通過連接各種邏輯元件(如繼電器、計數(shù)器、計時器等)來實現(xiàn)控制邏輯。五、仿真與調(diào)試仿真功能:使用博途軟件的仿真功能進行程序調(diào)試和改正,模擬PLC的運行情況,檢查程序的正確性和穩(wěn)定性。實際測試:如果手邊有實體PLC,可以將程序下載到PLC中進行實際測試,驗證程...
有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局數(shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。昆侖通態(tài)觸摸屏組態(tài),畫面以及通信。嘉定區(qū)工業(yè)視覺培訓多少錢培訓上海緯控PLC編程課程培訓對象:想從事電氣自動化行業(yè)的所有人士。培訓...
兩個或多個常開觸點串聯(lián)時,將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時,將逐位進行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,常閉觸點將打開,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,不會啟用常閉觸點,同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個或多個常閉觸點串聯(lián)時,將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時,將進行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM),PL...
FX3U可以作為主站,構(gòu)建CC-Link的控制系統(tǒng)。此外,A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站,連接FX系列可編程控制器到遠程設備站。CC-Link是一個開放的現(xiàn)場總線,除了FX系列產(chǎn)品,還可以連接變頻器和AC伺服系統(tǒng)以及傳感器等產(chǎn)品。CC-Link/LTFX3U可以作為主站,構(gòu)建CC-Link/LT的控制系統(tǒng)。在CC-Link/LT系統(tǒng)中,遠程I/O模塊可以被分配X(輸入)和Y(輸出)軟元件,并編寫與通用輸入輸出相同的程序以控制其運行。二、N:N通訊協(xié)議N:N通訊協(xié)議是三菱PLC間常用的一種通訊方式,可以實現(xiàn)多臺PLC之間的數(shù)據(jù)交換。通過配置N:N通訊協(xié)議,F(xiàn)X3U和FX...
上海緯控教育科技有限公司常年開設西門子PLC,三菱PLC的技術培訓PLC培訓。課程類別:S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、FX2N、FX3U、Q系列等PLC課程;威倫觸摸屏、海泰克觸摸屏、西門子觸摸屏WinccFlexible、Wincc、組態(tài)王等HMI軟件;變頻器、步進電機、伺服電機等運動控制器應用;電氣CADE***N等電氣設計軟件應用PLC編程培訓。本公司授課老師都是有多年工廠實際工作經(jīng)驗、電氣設計、現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗非常豐富且有多年教學工作經(jīng)驗的專職老師,針對不同學員采用不同的教學方法PLC培訓學校,上課方式非常專業(yè),采用互動式教學,生動易懂,...
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,學習計算機必須掌握數(shù)制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數(shù)字可...
PLC(可編程邏輯控制器)中的進制轉(zhuǎn)換是學習PLC編程的重要基礎。以下是一些學習PLC進制轉(zhuǎn)換的方法:一、理解進制的基本概念進制定義:進制是數(shù)制的表示方式,它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進位關系。常見的進制包括二進制、八進制、十進制和十六進制?;鶖?shù)與位權:基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個數(shù),如二進制的基數(shù)為2,十進制的基數(shù)為10。位權是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權值大小,它決定了該位上的數(shù)值對整體數(shù)值的貢獻。二、掌握進制之間的轉(zhuǎn)換方法十進制與其他進制的轉(zhuǎn)換:十進制轉(zhuǎn)二進制:采用“除2取余法”。將十進制數(shù)除以2,取余數(shù),然后將商繼續(xù)除以2,直到商為0。將所有的余數(shù)從右到左排列,即可...
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復使用。如果點擊“建議”,則向?qū)⒆詣訛槟阍O定當前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意:自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣訛樵搮?shù)表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名,否則將導致PID控制不執(zhí)行。。PLC掃描工作方式主要分為三個階段:輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。靜安區(qū)視覺培訓中心培訓基礎知識準備電工基礎知識:需要掌握基本的電路知...
在PLC中,加法運算通常用于計算兩個或多個數(shù)值的和。這些數(shù)值可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”。應用場景:累計計數(shù)器值:在生產(chǎn)線上,PLC可以通過加法運算來累計產(chǎn)品的數(shù)量或計數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù):PLC可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行加法運算,以獲取更***的信息。操作示例:當某個條件滿足時(如傳感器檢測到產(chǎn)品通過),PLC將計數(shù)器的值加1,或者將兩個傳感器的數(shù)據(jù)相加。二、減法應用減法運算在PLC中用于計算兩個數(shù)值的差。這同樣適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)。減法指令通常表示為“SUB”。應用場景:計算剩余量:在物料管理系統(tǒng)中,PLC可以通過減法運算來計算剩余物料的數(shù)量。比較傳感...
因為A/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換之間的對應關系,S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數(shù)學關系。這個關系就是模擬量/數(shù)值量的換算關系。例如,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCPU內(nèi)部,0-20mA對應于數(shù)值范圍0-27648;對于4-20mA的信號,對應的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個傳感器,量程都是0-16MPa,但是一個是0-20mA輸出,另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況...
西門子博途(TIAPortal)軟件的安裝方法因版本不同而略有差異,但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟,以TIAPortalV17為例進行說明:安裝前準備系統(tǒng)要求:操作系統(tǒng):Windows7(x64)旗艦版、Windows10(x64)專業(yè)版或企業(yè)版等。內(nèi)存:不低于8GB(推薦16GB及以上)。硬盤:不低于100GB的可用存儲空間(推薦使用固態(tài)硬盤)。處理器:不低于IntelCorei54**8線程。下載安裝包:從西門子官方網(wǎng)站或授權渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能:打開控制面板,選擇“程序”,然后點擊“啟用或關閉Windows功能”。勾選“.NETFramewo...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作為I-Device時,可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設備的通信。例有兩臺設備,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設備2CPU1211C...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢。西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。長寧區(qū)基礎電工培訓班培訓PLC運動控制功能,伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是...
PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗楹尾粓?zhí)行?確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷,也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài):手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如:在夏天控制空調(diào)制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設定溫度,需要關閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調(diào)節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設定值,則需要增大輸出控制)若想實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設為負數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負值,則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要...
上海緯控PLC編程課程培訓對象:想從事電氣自動化行業(yè)的所有人士。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,寫復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,步進電機,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打基礎。選擇上海緯控教育,就是選擇成功!就業(yè)前景:從業(yè)領域:所有與電子、數(shù)碼、機械制造相關行業(yè)單位。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,可編寫較復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,變頻器,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打下基礎。ABB工業(yè)機器人編程調(diào)試,搬運碼垛,通信運維。發(fā)那科機器人培訓價...
PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗楹尾粓?zhí)行?確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷,也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài):手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如:在夏天控制空調(diào)制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設定溫度,需要關閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調(diào)節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設定值,則需要增大輸出控制)若想實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設為負數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負值,則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要...
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,學習計算機必須掌握數(shù)制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數(shù)字可...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應當做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動作正??梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1,積分時間不要太短,以免引起振蕩。在這個基礎上,可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定,觀察系統(tǒng)的響應是比較好的方法。如果反饋達到給定值之后,歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定,應該考慮是否增益過大、積分時間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應該考慮是否增益過小、積分時間過長……PID參數(shù)的調(diào)試是一個綜合的、互相...