實(shí)際上,跟蹤和檢測(cè)是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測(cè)器,或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測(cè)器,以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測(cè)能夠有效地修正跟蹤的累計(jì)誤差。不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標(biāo)跟...
目標(biāo)檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤這兩個(gè)任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)來(lái)解決的新視角,采用簡(jiǎn)潔、統(tǒng)一而高效的“目標(biāo)檢測(cè)+小樣本學(xué)習(xí)”框架,在多個(gè)主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標(biāo)跟蹤(Object tracking)與目標(biāo)檢測(cè)(...
無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無(wú)人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無(wú)人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù),通過在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無(wú)人機(jī)識(shí)別的功能,為無(wú)人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無(wú)人機(jī)飛行速度極快,因此針對(duì)于...
目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、分類、識(shí)別、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識(shí)別、圖像處理、...
成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證,進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中,通過對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評(píng)估算法的能力,然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行...
我國(guó)的海上油氣開發(fā)正處于上升階段,將會(huì)陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)有大量的鉆井平臺(tái),這些平臺(tái)遠(yuǎn)離大陸,處于弱網(wǎng)甚至無(wú)網(wǎng)環(huán)境,因此中海油鉆井平臺(tái)都是通過海底光纜進(jìn)行通信,一方面是鉆井施工的需要,一方面是對(duì)在鉆井平臺(tái)工作的人員進(jìn)行通信需求的保障。但是海底光纜通信的安全性不足,一旦...
無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個(gè)部...
成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證,進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中,通過對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評(píng)估算法的能力,然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行...
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則...
視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù),由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo),這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會(huì)立即發(fā)生變化,并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標(biāo)跟蹤框架需要...
無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還...
另一方面,一些偏遠(yuǎn)井區(qū)通信困難,衛(wèi)星通信技術(shù)可以有效地解決這一問題。通過衛(wèi)星通信,可以實(shí)現(xiàn)偏遠(yuǎn)井區(qū)與總部之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和溝通,特別是通過慧視光電的GS極弱網(wǎng)高清視頻傳輸系統(tǒng),能夠在50k衛(wèi)星帶寬情況下進(jìn)行多路視頻傳輸,對(duì)于提高生產(chǎn)管理的效率、安全生產(chǎn)起到了...
目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026...
目標(biāo)跟蹤算法具有不同的分類標(biāo)準(zhǔn),可根據(jù)檢測(cè)圖像序列的性質(zhì)分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據(jù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景對(duì)象分為靜止背景目標(biāo)跟蹤和運(yùn)動(dòng)背景下的目標(biāo)跟蹤。由于基于區(qū)域的目標(biāo)跟蹤算法用的是目標(biāo)的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當(dāng)目標(biāo)未被遮擋時(shí),跟蹤精度非常...
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無(wú)法到達(dá)。此外,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無(wú)法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計(jì)增加。無(wú)人機(jī)的落地應(yīng)...
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無(wú)人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個(gè)問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過1.7萬(wàn)家,全國(guó)實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)已超過200萬(wàn)架。而無(wú)人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬(wàn),這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢...
顯然,這種狀態(tài)是極不利于應(yīng)急救援的。因此,一個(gè)能夠快速組建的應(yīng)急救援通信網(wǎng)絡(luò)就顯得十分重要?;垡暪怆娡瞥龅腉S極弱網(wǎng)視頻壓縮傳輸系統(tǒng)支持現(xiàn)場(chǎng)自組設(shè)備快速搭建衛(wèi)星傳輸鏈路來(lái)對(duì)接應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)在*有衛(wèi)星2Mbps窄帶情況下,實(shí)時(shí)傳輸多路音視頻(16路)及實(shí)時(shí)...
無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還...
進(jìn)入夏季,我國(guó)南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期,特別是長(zhǎng)江流域沿線,洪峰過境造成不小的災(zāi)害,不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援,就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情,然后進(jìn)行針對(duì)性救援部署,打通生命線,轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個(gè)前期的工作中,搭載吊艙的無(wú)人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集,...
eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點(diǎn),是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入,而無(wú)人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來(lái)無(wú)人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng),屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無(wú)人機(jī),如何...
此外,通過衛(wèi)星遙感技術(shù),還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油田的生態(tài)環(huán)境和生產(chǎn)狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在的安全隱患,這是油田安全生產(chǎn)建設(shè)的重要一環(huán)?;垡旼S極限弱網(wǎng)視頻壓縮傳輸系統(tǒng)采用我司自主研發(fā)的“極限視頻編碼”技術(shù),實(shí)現(xiàn)極低(50Kbps~300Kbps)帶寬下傳輸一路高清...
無(wú)人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說顯然不夠智能化,從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能...
AI智能化檢測(cè)是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板,定制AI檢測(cè)算法,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的質(zhì)量檢測(cè)。在智能檢測(cè)領(lǐng)域,圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測(cè)效果的關(guān)鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同,對(duì)于圖像處理板的性能需求也就不同...
攝像頭需求識(shí)別出現(xiàn)在鏡頭的物體。例如是飛過來(lái)的雜物,還是闖入的人或者動(dòng)物,如果攝像頭能夠智能識(shí)別,那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,一個(gè)很簡(jiǎn)單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識(shí)別算法...
進(jìn)入夏季,南方各地進(jìn)入汛期,對(duì)于水利工作而言,這時(shí)候需要時(shí)刻關(guān)注水流流速。水流流速的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有助于準(zhǔn)確分析洪水的演進(jìn)情況,預(yù)測(cè)洪水的影響范圍和可能造成的損害,從而更有效地指導(dǎo)防洪工作的部署;在汛期,水文站會(huì)根據(jù)水流速度和雨量等數(shù)據(jù)來(lái)決定是否開啟水庫(kù)閘門進(jìn)行泄洪...
無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都有著重要作用。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大化,無(wú)人機(jī)也不再是簡(jiǎn)單的承擔(dān)載物、充當(dāng)攝像頭等基礎(chǔ)性工作,更多時(shí)候需要遠(yuǎn)程作業(yè),替代人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)性的工作。而這些工作的一項(xiàng)基礎(chǔ)就是需要圖像傳輸。例如在近些年的俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上,F(xiàn)PV穿越機(jī)一定程度上替代著精確制導(dǎo)...
如今,無(wú)人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣。例如無(wú)人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)能夠到達(dá)人無(wú)法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無(wú)法看到的一些問題,在白天,一般的相機(jī)效果很好,...
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉(cāng)篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)...
陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死,讓動(dòng)物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類野生動(dòng)物在野生動(dòng)物保護(hù)法的保護(hù)下,生存環(huán)境得到了極大改善,像野豬由于繁殖能力強(qiáng)、適應(yīng)能力強(qiáng),已在我國(guó)28個(gè)省份廣分布,已經(jīng)不再屬于瀕危動(dòng)物系列。并且,由于數(shù)量過高,有多大26個(gè)...
如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景,如...