斗式提升機常見故障及處理:1、驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高,會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中,進料過多,進料口的位置太低,或者料斗本身的材質(zhì)...
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,做直線運動和往復運動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)...
RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快,運動速度快,適用于運輸較重的工件;...
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置,能沿指定導向路徑行駛,具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢有:(1)自動化程度高;由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔...
AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務分配一樣;在a車接客的路上,客戶中心可能會收到另一個報告,說有一輛閑置的b車離客戶比較近,所以客戶中心會通知b車及時去接客戶,取消a車的任務,這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調(diào)度。客戶中心也對出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌...
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...
單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫。框架結(jié)構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結(jié)構簡單,簡單實用;巷道占...
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y(jié)構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主...
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,完成出入庫作...
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)...
近年來,隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車已廣泛應用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準確的特點逐漸被用戶認可。RGV穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細分享:AGV(自動引導車),被稱為“自動引導車”,屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自...
RGV小車是物料搬運的重要設備,其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...
橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...
巷道堆垛機的模塊化結(jié)構具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好...
堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)...
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應的地方...
巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構的不同,隧道堆垛機可分為兩種類型:雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構形式:方管和圓管。方管可以做導軌,圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,運行...
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技...
堆垛起重機的分類:(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有:軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...
RGV,也叫軌道穿梭車??删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式,RGV電車可分為以下兩種類型:一種是直線往復式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。...
AGV帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來,相當于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉(zhuǎn)彎時,...
RGV小車俗稱軌道運輸車,可以在軌道上實現(xiàn)來回移動運輸,早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等??筛鶕?jù)運動方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV小車的系統(tǒng)...
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...
堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,下叉固定在裝載平臺...
AGV的電源一般采用電池作為儲能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來,隨著電池技術的成熟,超級電容器在AGV中的應用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術的發(fā)展,相關產(chǎn)品在一些領域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...
AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能。在引導時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產(chǎn)業(yè)發(fā)...
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...