1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點的取貨、設定數(shù)量的取貨、AB面轉換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結合RF...
堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機...
RGV小車系統(tǒng)普遍應用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)用來提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物時總是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出錯;使用RGV小車可以輕松完美地解決這個問題,不僅降低了人工成本,而且使工作環(huán)境更加安...
為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務和現(xiàn)場環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車式和機械手式。控制系統(tǒng):由計算機...
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,做直線運動和往復運動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足,RGV小車應運而生,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高,用直流電機驅動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運設備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務,原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ER...
單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為...
堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數(shù)有很大的關系。如果橫軸調速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅動機構磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調...
自動導引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV的特點是輪式運動,具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設備相比,AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。因此,可...
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類...
與雙柱堆垛起重機相比,單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點,但一些明顯的優(yōu)點包括:項目總成本降低,動態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本。當然,有時由于負載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲和檢...
物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械,兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的,施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中,很多工地只有物料提升機,沒有使用施工升降機,于是把施工升降機的用途轉移到物料提升機上,讓物料...
堆垛機按照有無導軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動方式不同...
單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結構簡單,簡單實用;巷道占...
斗式提升機的輸送工作原理是:料斗把物料從下面的儲藏中舀起,隨著輸送帶或鏈提升到頂部,繞過頂輪后向下翻轉,斗式提升機將物料傾入接受槽內。帶傳動的斗式提升機的傳動帶一般采用橡膠帶,裝在下或上面的傳動滾筒和上下面的改向滾筒上。鏈傳動的斗式提升機一般裝有兩條平行的傳動...
鏈板螺旋提升機又名螺旋輸送機,鏈板螺旋提升機是一種應用于物品垂直升降的特種輸送設備。主要輸送箱類產(chǎn)品、膜包類產(chǎn)品及方形規(guī)則類產(chǎn)品,其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小,是現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的自動化輸送設備。鏈板螺旋提升機主要應用與食品、醫(yī)藥、物流等行...
AGV小車的技巧:1.故障檢測功能在工程項目中,AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測功能。例如,當AGV小車運行不成功時,用戶可以根據(jù)AGV小車的實時軟件,監(jiān)控查詢小車在運行狀態(tài)下的運行日志和數(shù)據(jù),實現(xiàn)人機交互技術。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...
AGV兩輪差動行走機構該行走機構的兩個行走驅動輪對稱設置在前后中心線上,兩個支撐輪分別設置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側驅動輪進行差動轉向,無需設置方向盤。該小車機構簡單,運行可靠,成本低。在自動運行狀態(tài)下,小車可前后運行,可垂直...
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類...
巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內作業(yè),因此要配備出入庫裝置;...
Z型提升機按照結構不通可分為:Z型斗式提升機和Z型托盤式垂直提升機Z型垂直提升機的叫法主要是根據(jù)輸送形式為垂直提升而得名,又稱為:連續(xù)式托盤提升機,托盤式垂直提升機,由設備框架、傳動軸、鏈輪、傳動鏈條及組合式托盤、承載鏈條等組成,全程采用該分子耐磨導軌導向,具...
連續(xù)式垂直提升機和往復式提升機區(qū)別連續(xù)式垂直提升機是連續(xù)式垂直輸送機的簡稱,是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動化設備,按照提升機進出口分類,它可分為Z型連續(xù)式提升機(進出口在左右兩側)、C型連續(xù)式提升機(進出口在同一方向)、E型連續(xù)式提升機(多個進出口)。連...
巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術:鉸鏈結構、發(fā)動機分體技術和能量回饋。...
AGV系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復雜性。因此,系統(tǒng)設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...