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碼垛機器人驅動部分：碼垛機器人通過驅動部分來產(chǎn)生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅動系統(tǒng)是由一些電...

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是 好的選擇。潔凈玻璃搬運...

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題，許多年輕人不愿意接受重復的流水線生活，招聘工人困難、員工流動性大已成為社會普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動智能碼垛機器人等自動化設備來取代人工或較佳解決方案，智能碼垛機器人可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本...

碼垛機器人控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和...

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題，許多年輕人不愿意接受重復的流水線生活，招聘工人困難、員工流動性大已成為社會普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動智能碼垛機器人等自動化設備來取代人工或較佳解決方案，智能碼垛機器人可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本...

碼垛機器人使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓只適用于存儲容量較大的場合。至于選擇...

碼垛機器人控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和...

在工業(yè)機器人安裝結束后，投入實際生產(chǎn)工作前，進行現(xiàn)場調(diào)試校準就顯得至為重要。對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不只...

碼垛機器人在沖床自動化生產(chǎn)流水線中的運用方法：拆剁小轎車大多數(shù)情況下運用于原材料的上料區(qū)和送料后停車的固定不動部位，促使碼垛機器人的上料全過程用時少，且更省時省力。磁性皮帶輸送機則是依據(jù)具體部位的不一樣，有導出來式皮帶輸送機和導進式皮帶輸送機二種歸類，在其中導...

工業(yè)機器人電氣驅動式電力驅動是工業(yè)機器人使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構。有些工業(yè)機...

白色家電的大型設備領域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續(xù)可靠地完成生...

自動碼垛機器人可提升加工過程中的自動化技術水平，運用碼垛機器人有益于提升原材料的傳輸，鋼件的裝卸搬運，數(shù)控刀片的拆換及設備的裝配線等自動化技術水平，進而能夠提升勞動者生產(chǎn)率，降低成本成本費，加速保持工業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化和自動化技術的腳步。自動碼垛機器人能夠改進勞動者...

白色家電的大型設備領域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續(xù)可靠地完成生...

工業(yè)機器人液壓驅動式：液壓驅動式工業(yè)機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動工業(yè)機器人執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求...

1954年美國戴沃爾 早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION...

在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域。 操作簡便的控制系統(tǒng)和專屬的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工...

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一...

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅動層、重要中心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各...

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進...

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括...

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。 機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。原...

工業(yè)機器人特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和工業(yè)機器人機器各自的優(yōu)點。工業(yè)機器人是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而普遍應用于機械制造...

工業(yè)機器人液壓驅動式：液壓驅動式工業(yè)機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動工業(yè)機器人執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求...

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進...

通用設備是國民經(jīng)濟各部門用于制造和維修所需物質(zhì)技術裝備的各種生產(chǎn)設備稱為通用設備。例如金屬切削機床和鍛壓設備，它們不但是創(chuàng)造國民經(jīng)濟物質(zhì)技術裝備的機械工業(yè)的主要生產(chǎn)設備，也是國民經(jīng)濟各物質(zhì)生產(chǎn)部門為維護修配其生產(chǎn)技術裝備所必需擁有的技術后方設備。通用設備(ge...

在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域。 操作簡便的控制系統(tǒng)和專屬的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工...

什么是工業(yè)機器人的自由度？通常作為機器人的技術指標，反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數(shù)目來表示。機器人機構能夠單獨運動的關節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（DegreeofFreedom），由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器...

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機器人較重要的基礎部件，也是運動的重要部件：精密減速器。機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真...

智能碼垛機器人特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和智能碼垛機器人機器各自的優(yōu)點。智能碼垛機器人是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而普遍應...

機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結構越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應用中，用得較多...