反饋裝置是伺服系統(tǒng)實現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵,常見的反饋元件包括編碼器、光柵尺等。編碼器能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)角或位移信息轉(zhuǎn)換為電信號反饋給控制器,控制器通過與輸入指令進行比較,計算出偏差值,進而調(diào)整伺服驅(qū)動器的輸出,形成閉環(huán)控制,實現(xiàn)對電機運動的精確調(diào)節(jié)。光柵尺則常用于直線...
伺服電機為突出的性能特點之一就是高精度。它能夠在控制信號的驅(qū)動下,將位置、速度等參數(shù)的控制精度控制在極小的范圍內(nèi)。例如在電子芯片制造設(shè)備中,芯片的加工需要在極其微小的尺度上進行操作,伺服電機可以精確控制光刻設(shè)備的工作臺移動,其位置精度能夠達到納米級別,確保每一...
伺服電機,簡單來說,是一種能夠精確控制位置、速度和轉(zhuǎn)矩的電機。它在現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中扮演著極為重要的角色,猶如一個精細的 “執(zhí)行者”。與普通電機不同,它不是單純地將電能轉(zhuǎn)化為機械能進行轉(zhuǎn)動,而是可以根據(jù)接收到的控制信號,實時、精確地調(diào)整自身的運行狀態(tài)。例如在...
在復雜且長時間運行的工業(yè)環(huán)境中,伺服電機展現(xiàn)出了很高的可靠性。它的各個部件經(jīng)過精心設(shè)計和嚴格測試,以確保在不同工況下都能穩(wěn)定工作。從定子繞組的絕緣處理到轉(zhuǎn)子的機械強度保障,再到編碼器的精細耐用,每一個環(huán)節(jié)都為整體的可靠性貢獻力量。例如在自動化倉庫的堆垛機系統(tǒng)中...
通過將驅(qū)動器、電機、編碼器高度集成,開發(fā)一體化伺服模塊,能有效減小設(shè)備體積、降低布線復雜度;結(jié)合可再生能源特性,研發(fā)適配的伺服驅(qū)動技術(shù),將進一步提升能源利用效率。此外,邊緣計算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用,將實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的遠程監(jiān)控與預(yù)測性維護,大幅降低設(shè)備運維成本。從工...
伺服系統(tǒng)的維護和調(diào)試需要專業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備,增加了企業(yè)的運營成本。展望未來,隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)將迎來新的發(fā)展機遇。在技術(shù)層面,伺服系統(tǒng)將朝著更高精度、更高速度、更高集成度和智能化的方向發(fā)展。例如,將人工智能算法應(yīng)用于伺...
哪些因素會影響工控機的正常運行?一、環(huán)境濕度不合適。工控機主要由許多電子元件的集成電路組成,其絕緣性能與環(huán)境濕度有很大關(guān)系。濕度過大容易導致電路板短路和燒毀。如果濕度太小,很容易產(chǎn)生靜電,一些電子元件會損壞,這就需要在工業(yè)控制計算機上有良好的儀器接地。因此,濕...
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機...
如果電動機的溫升不高,則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護功能預(yù)置得是否合理,如三菱變頻器尚有裕量,則應(yīng)放寬預(yù)置值;如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒有裕量,不能再放寬,且根據(jù)生產(chǎn)工藝,所出現(xiàn)的過載屬于正常過載,則說明三菱變頻器的選擇不當,應(yīng)加大三菱變頻器的容量,更換...
三菱變頻器在使用時就相當于是一臺干擾機器,其主要干擾源來自于其輸出的6個IGBT管及其開關(guān)電源,而三菱變頻器的電源線和電機線就相當于是干擾機器的天線,所以三菱變頻器如果接地不良,其干擾信號能通過線路發(fā)出去,其線路越長,受干擾的范圍就越大。三菱變頻器的干擾信號不...
變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試?加減速時間:加速時間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時間,減速時間是指從較大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時...
變頻器組成:1、主電路:主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電...
移動機器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時連續(xù)自主運行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人的行駛路徑和...
選用變頻器的類型,按照生產(chǎn)機械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器較合適。所謂合適是既要好用,又要經(jīng)濟,以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求。需要控制的電機及變頻器自身:1、電機的極數(shù)。一般電機極數(shù)以不多于(極為宜,否則變頻...
變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng),即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用:1、敞開型IPOO型本身無機箱,適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤、架上,尤其是多臺變頻器集中使用時,選用這種型式較好,但環(huán)境條件要求...
變頻器選型原則及步驟:1、專業(yè)人做專業(yè)事。變頻器選型好由廠家的技術(shù)工程師根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來定,不只選型準確,而且有利于后期的調(diào)試、安裝及售后服務(wù)。2、負載設(shè)備功能要求。根據(jù)現(xiàn)場實際的工況需求(啟動轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)速度、調(diào)速精度等),考慮是選擇通用變頻器、矢量變頻器...
根據(jù)變頻器的共同特點,先排除帶有普遍性和規(guī)律性的常見故障,然后再去檢查特殊的電路(包括一些特殊的元器件),可以逐步縮小故障范圍,由面到點,從而達到縮短維修時間的效果。在沒有了解清楚變頻器故障部位的情況下,不要對變頻器內(nèi)的一些可調(diào)元器件進行盲目的調(diào)整,以免人為地...
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機...
變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試?加減速時間:加速時間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時間,減速時間是指從較大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時...
變頻器定時檢查的重要性有哪些?對于連續(xù)運行的變頻器,可以從外部目視檢查運行狀態(tài)。定期對變頻器進行巡視檢查,檢查變頻器運行時是否有異?,F(xiàn)象。通常應(yīng)作如下檢查:變頻器身處的環(huán)境是不是有出現(xiàn)異常情況,要求在-10℃~+40℃范圍內(nèi),以25℃左右為較好。變頻器在顯...
三菱變頻器容量選擇的具體方法及要點:1、怎樣進行容量選擇。變頻器作為電機的供電電源時,其較好要有比較高的容量,此時允許電機像工頻供電那樣,可以直線啟動(在變頻器的輸出側(cè)通斷電機)。然而,考慮到變頻器的經(jīng)濟性及尺寸大小等,過度的提高變頻器的容量是不明智的。2、三...
所謂靜態(tài)檢查,就是指在變頻器未通電之前進行的檢查。當確認靜態(tài)檢查無誤后,方可通電進行動態(tài)檢查。若發(fā)現(xiàn)冒煙、閃爍等異常情況,應(yīng)迅速關(guān)機,重新進行靜態(tài)檢查,這樣可避免在情況不明時就給變頻器加電,造成不應(yīng)有的損壞。就目前維修中所采用的測量用儀器儀表而言,只能對印制電...
解決變頻器故障的小方法:主板故障往往表現(xiàn)為系統(tǒng)啟動失敗、屏幕無顯示等難以直觀判斷的故障現(xiàn)象??捎妹⑤p輕刷去主板上的灰塵,另外,主板上一些插卡、芯片采用插腳形式,常會因為引腳氧化而接觸不良。可用橡皮擦去表面氧化層,重新插接。反復查看待修的板子,電阻、電容引腳是...
解決變頻器故障的小方法:主板故障往往表現(xiàn)為系統(tǒng)啟動失敗、屏幕無顯示等難以直觀判斷的故障現(xiàn)象??捎妹⑤p輕刷去主板上的灰塵,另外,主板上一些插卡、芯片采用插腳形式,常會因為引腳氧化而接觸不良??捎孟鹌げ寥ケ砻嫜趸瘜樱匦虏褰?。反復查看待修的板子,電阻、電容引腳是...
三菱變頻器在使用時就相當于是一臺干擾機器,其主要干擾源來自于其輸出的6個IGBT管及其開關(guān)電源,而三菱變頻器的電源線和電機線就相當于是干擾機器的天線,所以三菱變頻器如果接地不良,其干擾信號能通過線路發(fā)出去,其線路越長,受干擾的范圍就越大。三菱變頻器的干擾信號不...
三菱變頻器趨向多元化:從整體看,我國三菱變頻器行業(yè)的競爭將日趨激烈.由于市場極具誘惑力,潛在容量十分可觀,不斷吸引著行業(yè)新參與者進入,而現(xiàn)有市場已形成一定規(guī)模,發(fā)展日漸成熟,未來的資源掠奪、市場爭戰(zhàn)將是必然。隨著技術(shù)上不斷進步,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性逐漸提升,加上服...
解決變頻器故障的小方法:主板故障往往表現(xiàn)為系統(tǒng)啟動失敗、屏幕無顯示等難以直觀判斷的故障現(xiàn)象??捎妹⑤p輕刷去主板上的灰塵,另外,主板上一些插卡、芯片采用插腳形式,常會因為引腳氧化而接觸不良??捎孟鹌げ寥ケ砻嫜趸瘜?,重新插接。反復查看待修的板子,電阻、電容引腳是...
變頻器定時檢查的重要性有哪些?對于連續(xù)運行的變頻器,可以從外部目視檢查運行狀態(tài)。定期對變頻器進行巡視檢查,檢查變頻器運行時是否有異?,F(xiàn)象。通常應(yīng)作如下檢查:變頻器身處的環(huán)境是不是有出現(xiàn)異常情況,要求在-10℃~+40℃范圍內(nèi),以25℃左右為較好。變頻器在顯示面...
移動機器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時連續(xù)自主運行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人的行駛路徑和...
三菱變頻器趨向多元化:從整體看,我國三菱變頻器行業(yè)的競爭將日趨激烈。由于市場極具誘惑力,潛在容量十分可觀,不斷吸引著行業(yè)新參與者進入,而現(xiàn)有市場已形成一定規(guī)模,發(fā)展日漸成熟,未來的資源掠奪、市場爭戰(zhàn)將是必然。隨著技術(shù)上不斷進步,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性逐漸提升,加上服...