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低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇碚f，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，...

機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè)，冶金、石油...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上，...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉...

近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中，并聯(lián)機(jī)器人因其剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、藥品、3C、...

空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間不同的點(diǎn)，其運(yùn)動形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn)，由于這種特殊的運(yùn)動特性，阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用；自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-...

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人...

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)...

并聯(lián)機(jī)器人簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好。...

據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，有5%的時間用于加工和制造，95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看，在美國，直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱...

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強(qiáng)烈的興趣與反響，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機(jī)器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕，...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個彈簧，都要測2000個小時，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個小時測試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥?，做任何事情都要對產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器...

一分鐘超過430次。這24小時，當(dāng)新品節(jié)拍的測試結(jié)果出來的時候，勃肯特整個團(tuán)隊都傻了，王岳超說他從來沒有想過能達(dá)到這個速度，這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時間里，這樣驚喜的時刻還有很多。比如今年3月份廣州展會上，某些國外品牌技術(shù)人員來到勃肯特的展臺，在看了...

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展...

在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測系統(tǒng)中，運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺信息捕捉后，機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷，解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端，可實(shí)現(xiàn)對堆疊來料的快速理料，同時也開拓了對不規(guī)則、不平整來料進(jìn)行涂膠、注塑等工藝，豐富了更多應(yīng)用場...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個掃描管...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng)，一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人，合計4人完成，客戶亟...

2018年2月，勃肯特成立機(jī)器人研究院，兩個月后，比較靠前臺五軸串并混聯(lián)機(jī)器人誕生，這標(biāo)志著勃肯特?fù)碛辛藦膬奢S到六軸全系列的并聯(lián)機(jī)器人；2018年5月，全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和歐盟CE安全認(rèn)證；隨后，直驅(qū)系列、Bomotion控制器...

勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階段?！拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過去年全年。”勃肯特董事長王岳超說。截止3月31日，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺，預(yù)期今年有望超過2000臺。過去三年時間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后，搬運(yùn)分選工作效率提高，速度可以達(dá)到90片/mi...

高工機(jī)器人是高工咨詢旗下專注于機(jī)器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊伍，通過全年全國各地的機(jī)器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研，定期發(fā)布機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場分析報告，為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個掃描管...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...