MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)需要提供人員保證:MES系統(tǒng)實施,通常涉及到計算機人員、企業(yè)管理人員、車間現(xiàn)場操作人員和具體業(yè)務(wù)人員等方面。不僅涉及面廣,而且各類人員的文化水平、業(yè)務(wù)能力、計算機應(yīng)用水平也參差不齊。因此,為了保證MES系統(tǒng)的順利實施,必須對相關(guān)人員進行足夠...
全自動生產(chǎn)線控制部分:單片機、plc的普遍運用使得了控制部分進一步的提高從而提高了生產(chǎn)線的經(jīng)濟效益,主要表現(xiàn)在信息的傳遞和處理速度、可靠性、減小體積、提高抗干擾性。例如現(xiàn)在新式機床的控制部分都是采用plc通過編程進行控制的,這不僅減少了體積和線路的復(fù)雜還提高了...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)對農(nóng)貿(mào)市場的助力:1.經(jīng)濟效益:以消費大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)+賦能傳統(tǒng)零售業(yè),構(gòu)建平臺生態(tài),參與各方共享流量和數(shù)據(jù)未來的價值;優(yōu)化生產(chǎn)、配送渠道,降低貨品折損率;增加凈菜、送貨、加工等增值服務(wù)和就業(yè)崗位。2.有利于民生:貨源基地保障,貨品銷售、攤位費用雙降...
智能搬運機器人的性能要求(一)安全性要高:安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中,為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失,而采取相應(yīng)的預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定;有效保護產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。穩(wěn)定性要好:目前,機器人系統(tǒng)穩(wěn)...
工業(yè)機器人系統(tǒng)中感受系統(tǒng)的作用是什么:感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器組成,其作用是獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息,并把這寫信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境的一...
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁??上游:工業(yè)機器人零部件制造(變頻器、伺服電機、減速機、控制器、其他)→供應(yīng)商中游:工業(yè)機器人制造(機器人本體制造→機器人系統(tǒng)集成)→渠道銷售渠道(貿(mào)易商、代理商、直銷、經(jīng)銷商、工程商)→市場下游:工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)(汽車、電子電氣、橡...
機器人系統(tǒng)的組成機器人主體結(jié)構(gòu):機器人主體結(jié)構(gòu)主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。機器人控制面板:機器人控制面板,主要擔(dān)負這人機對話的作用,我們對機器人的調(diào)試、操作、編程、校正等,均靠機器人控制面板來執(zhí)行。機器人本體構(gòu)成:機器人本體主要由手...
機器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏:PLC觸摸屏的主要功能是:手動更改PLC信號輸出,實現(xiàn)手動調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機構(gòu)或設(shè)備的運行狀態(tài)。在設(shè)備中,除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外,其余機構(gòu)或設(shè)備的運行均由PLC進行控制。PLC定義和優(yōu)點。PLC可編程...
機器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏:PLC觸摸屏的主要功能是:手動更改PLC信號輸出,實現(xiàn)手動調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機構(gòu)或設(shè)備的運行狀態(tài)。在設(shè)備中,除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外,其余機構(gòu)或設(shè)備的運行均由PLC進行控制。PLC定義和優(yōu)點。PLC可編程...
搬運機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人系統(tǒng)是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要...
機器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢:人類視覺適應(yīng)性強,可在復(fù)雜環(huán)境中識別目標(biāo),較為適合無結(jié)構(gòu)化場景,而機器視覺具有速度、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性等優(yōu)勢,更擅長定量測定結(jié)構(gòu)化場景。使用合適的相機分辨率和光學(xué)元件制造的機器視覺可檢測人眼難以看到的物體細節(jié)。機器視覺檢測可避免測試系...
機器人是一種具有“柔性”的機器,機器人具有人或者生物的某些功能,例如,工業(yè)機器人操作手模擬了人類手臂的功能,步行機器人模擬了人和動物下肢的運動功能。高級的機器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化,甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策,也就...
焊接機器人系統(tǒng):焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對...
工業(yè)機器人系統(tǒng)中機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么:機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng),是機器人的主要承載體,它由一系列連桿、關(guān)節(jié)等組成。機械系統(tǒng)通常包括機身、基座、手臂、手腕、關(guān)節(jié)和未端執(zhí)行器,每一部分都具有多自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。1.機身部分:如同機...
機器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用:在生產(chǎn)線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說,機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理...
智慧供排水系統(tǒng)運營功能五:停水事件管理:重點停水事件匯總:能夠以地圖(插旗)與表格兩種形式展示管網(wǎng)的當(dāng)日/月度/年度停水事件以及處理狀態(tài)。事件詳細、過程查詢:對于每一項停水事件,可以查詢其詳細的基礎(chǔ)信息及處理過程,如停水區(qū)域、停水起訖時間、停水原因、影響用戶、...
機器人系統(tǒng)基本的控制方法:1.關(guān)節(jié)的運動控制及轉(zhuǎn)矩(力)控制這種控制是分別對各個關(guān)節(jié)的運動(位置及速度)通過安裝在各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機進行PID控制來實現(xiàn)。實現(xiàn)時需要根據(jù)運動學(xué)理論將整個機器人的運動分解為各個自由度的運動來進行控制。這種控制系統(tǒng)常由上、下位機構(gòu)成...
機器人系統(tǒng)中的視覺技術(shù)功能:縱觀行業(yè)發(fā)展,不論是在工業(yè)控制中,還是在商業(yè)領(lǐng)域里,機器人技術(shù)都得到了應(yīng)用。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人,都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)使機器人的智能化程度提升,也是以后的主流技術(shù)。在機器人...
搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用:隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,工廠的自動化程度跟著升高,對各種機器人的需求越來越旺盛,搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點,不僅節(jié)省人力成本,還提高了生產(chǎn)效率,且大量用在...
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點:對工業(yè)機器人而言,本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍、負載、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度、自身總量、功耗等。當(dāng)然,不同種類或行業(yè)的機器人對技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求,如汽車行業(yè)的焊接機器人對關(guān)節(jié)型機器人本體有較高精度和速度的要求,而碼垛類機器人和搬運機...
智能搬運機器人的性能要求(一)安全性要高:安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中,為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失,而采取相應(yīng)的預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定;有效保護產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。穩(wěn)定性要好:目前,機器人系統(tǒng)穩(wěn)...
工業(yè)機器人系統(tǒng)中機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么:3.關(guān)節(jié):它通常分為滑動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),以實現(xiàn)機身、手臂各部分、未端執(zhí)行器之間的相對運動。4.手臂:它是連接機身和手腕的部分。一般由上臂、下臂和手腕組成,用于完成各種簡單或復(fù)雜的動作,它由操作器的動力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)...
焊接機器人系統(tǒng)的應(yīng)用:焊接機器人在焊接生產(chǎn)中可提高焊接質(zhì)量,保證焊接過程的穩(wěn)定,產(chǎn)品的一致性;提高生產(chǎn)效率;減小勞動強度;滿足高度柔性化生產(chǎn)的要求。因此,焊接機器人普遍地應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機械、機車車輛、家用電器...
機器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢:機器視覺的灰度分辨率強,一般可使用256個灰度級,采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級,遠強于人類視覺的64個灰度級,也彌補了人類視覺對灰度分辨率的缺陷。目前,機器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機和12K...
焊接機器人系統(tǒng)的應(yīng)用:焊接機器人在焊接生產(chǎn)中可提高焊接質(zhì)量,保證焊接過程的穩(wěn)定,產(chǎn)品的一致性;提高生產(chǎn)效率;減小勞動強度;滿足高度柔性化生產(chǎn)的要求。因此,焊接機器人普遍地應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機械、機車車輛、家用電器...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)對企業(yè)的意義:產(chǎn)品質(zhì)量追溯體系并不是為了監(jiān)管企業(yè)而是幫助企業(yè)建立品牌形象,提升社會效應(yīng)和經(jīng)濟效益。全程化的追蹤管理,既加強了企業(yè)質(zhì)量管理,減少了 錯成本,幫助企業(yè)收集商品情報了解消費趨勢,提高快速響應(yīng)能力。在流程制造領(lǐng)域,尤其是在食品安全,藥品生產(chǎn)...
運用智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)的智慧市場特點:使用能刷卡的智能電子秤進行交易結(jié)算、擁有先進的農(nóng)殘檢測設(shè)備,擁有信息發(fā)布手段,能滾動發(fā)布檢測信息、價格信息、供銷信息等數(shù)據(jù)。市場突出體現(xiàn)了以下農(nóng)貿(mào)服務(wù)功能。1.交易追溯:通過工商信息平臺和市場內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)平臺,實現(xiàn)食品溯源,從源頭確...
碼垛機器人系統(tǒng)的特點:近來,機器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛,這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的,機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積,能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛,愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。機器人系統(tǒng)富有柔...
工業(yè)機器人的發(fā)展前景如何?工業(yè)機器人浪潮已然來襲,這是不可忽視的事實。它的到來也必將對現(xiàn)有的制造業(yè)造成很大的沖擊。但是,這卻并不意味著制造業(yè)的末日來臨,而是一輪全新的產(chǎn)業(yè)競爭和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型即將展開,產(chǎn)業(yè)工人甚至是整個制造產(chǎn)業(yè)都將在浪潮中完成全新的轉(zhuǎn)型。機器人上...
什么是全自動生產(chǎn)線二: 由工件傳送裝置連接起來具有統(tǒng)一控制裝置的連續(xù)生產(chǎn)的自動化機械系統(tǒng)。在自動生產(chǎn)線上,生產(chǎn)過程無人參與操作。人的使命*在于監(jiān)督、周期性調(diào)整和更換切削工具。自動生產(chǎn)線已在機械工業(yè)許多方面得到應(yīng)用,它可以完成零件的機械加工,還可以完成...