普通伺服電機要實現高動態(tài)響應時,負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下,如果負載轉動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時,能夠和伺服電機的轉子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負載轉動慣量...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
中空旋轉平臺都有哪些應用范圍:中空旋轉平臺bai可運用于:1、產線自動化改造中旋轉工作臺;2、激光打標或者雕刻機中的旋轉夾頭;3、精密對位機構中的旋轉軸;4、輕載機械手關節(jié);5、高精密齒輪直驅;6、高精度,高轉矩,高剛性,使用方便,配合高性能閉環(huán)步進電機;中空...
DD馬達提供高性能,零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同的是,機器配備了高分辨率的編碼器,使產品的定位精度達到了比普通伺服更高的水平,可以用作柔性量角器使用。由于直接連接,減少了機械結構造成的定位誤差,確定了加工精度。而另一方面,對于某些凸輪軸控制方式,一...
旋轉臺的維護編輯旋轉臺是一種精密貴重而又易受損傷的儀器,特別是由光學玻璃制成的半球和圓玻璃片,硬度特別小,極易磨損。因此,進行操作時,一定要嚴格遵守操作規(guī)程和實驗室規(guī)章,隨時注意儀器的維護和保養(yǎng)。一、安裝前,要將半球、圓玻璃、巖石薄片等擦拭干凈,不可附有灰塵,...
中空旋轉平臺集高精密度和高效率于一身,成為傳統(tǒng)的凸輪分割器和DD馬達的替代者,中空旋轉平臺可搭配各廠牌伺服或步進電機,輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構,并經動平衡分析,以確保輸入轉速下結合界面的同心度和平衡度及零背隙的動力傳遞。中空旋轉平臺是近幾年才流行...
伺服電動缸的保養(yǎng):1、使用伺服電動缸時潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運轉時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產品壽命的主要原因。而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可依照系統(tǒng)的運行速度、使用環(huán)境等需求做適當的選擇。2、潤滑給油的頻率根據使用條件...
旋轉平臺相關概念編輯旋轉平臺應用范圍1、數控分度裝置;2、機械手關節(jié);3、機床第四加工軸;4、雷達;5、自動化生產線。旋轉平臺形式種類直接式側接式旁軸式旋轉平臺優(yōu)點1、直接連結:簡易設計提升信賴性。2、大口徑中空旋轉平臺:簡潔的配線及配管。3、定位精細高。4、...
機械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。電動缸低成本維護電動缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。液壓缸和氣缸的**佳替代品:電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實現環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)...
中空旋轉平臺特點:大力矩,低側隙伺服旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至1536,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外通過改變齒輪中心距離的方法來消除齒隙,使得SR系列伺服旋轉平臺的反向側隙接近零間隙,精度媲美DD馬達。自帶零點...
微型伺服電動缸用在哪些地方呢:對位裝置搭配輸送帶,使用小型電動缸,對工件物進行對位整列,推力可控制,改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。電子零件搬送裝置當夾持工件屬于脆弱材質如電子零件,可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。電子零件組裝裝置利用電動夾...
定義:采樣頻率(SampleRate)是指傳感器在單位時間內可以采樣的測量結果的多少。解讀1:采樣頻率反映了該傳感器的快速反應能力,是動態(tài)特性指標中較重要的一個。對于被測量快速變化的場合,采樣頻率是必須要充分考慮的技術指標之一。依據香農采樣定律,傳感器的采樣頻...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產過程中進行測量和控制生產過程,主要用作類導電與非導電介質的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經過轉換,可以用三線或四線...
傳感器按其制造工藝集成傳感器是用標準的生產硅基半導體集成電路的工藝技術制造的。傳感器(圖3)通常還將用于初步處理被測信號的部分電路也集成在同一芯片上。薄膜傳感器則是通過沉積在介質襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在...
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪...
就目前國際上機器人減速機產業(yè)來說,日本的技術水平居于首要,稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同...
減速機:疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發(fā)展速度相當快,如果發(fā)現不及時,將導致齒輪大片剝落,**終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續(xù)使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸...
行星減速機:由一個內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動...
表面淬火常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果比較好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對比較大的承載...
用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性...
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被普遍應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)...
近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力,加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造,一些覺醒的企業(yè)已經開始升級自動化,提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向,尤其是機器人產業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據預測到201...
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規(guī)格:通用減速...
減速機發(fā)展趨勢:20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發(fā)展,且與新技術的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設計:...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺...
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數據顯示,截至目前,國內機器人企業(yè)數量已超過420家,但其中研...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性...
行星減速機基本作用要求1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2、降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減...
治理減速機漏油的對策1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,...