伺服電機(jī):伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其...
DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點:1)無需原點復(fù)位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負(fù)載...
DD電機(jī)通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計使該電機(jī)具有以下特點:1)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,可靠性高,易維護(hù),節(jié)省材料,成本低。2)電機(jī)速度可調(diào),調(diào)速范圍寬,可控性好。3)輸出推力平穩(wěn),推力與交軸電流成正比,線性度高,可控性好。4)動子慣量小...
DD馬達(dá)的特點及應(yīng)用。DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點:1)無需原點復(fù)位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置;(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒;(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能...
直線電動機(jī)。直線電動機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機(jī)沿徑向剖開,并將電動機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機(jī)的初級,轉(zhuǎn)子相...
中空旋轉(zhuǎn)平臺的正確安裝方法:首先是安裝中空旋轉(zhuǎn)軸前確認(rèn)電機(jī)和中空旋轉(zhuǎn)平臺是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是指電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)...
DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī),DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式,而用電機(jī)直接驅(qū)動。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍,節(jié)能在35%左右,使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。同時DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動大、噪音大的...
直驅(qū)電機(jī)的技術(shù)特點。直接驅(qū)動:直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)(直線電機(jī)或力矩電機(jī))直接連接到負(fù)載上,實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu),所有機(jī)械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔...
中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款性產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運動場合??扇〈鶧DMOTOR與凸輪分割器。集高工作效率,高精度,高剛性,高性價比于一身。是旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)中性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≦5秒,馬達(dá)輕松配制,承載穩(wěn)重,可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割...
形式種類直接式側(cè)接式旁軸式優(yōu)點1、直接連結(jié):簡易設(shè)計提升信賴性。2、大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺:簡潔的配線及配管。3、定位精細(xì)高。4、短時間定位:可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。應(yīng)用范圍1、數(shù)控分度裝置;2、機(jī)械手關(guān)節(jié);3、機(jī)床第四加工軸;4、雷達(dá);5、自動化生產(chǎn)線。...
關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和...
潤滑保養(yǎng)編輯在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減...
軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調(diào)整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較大,外觀不...
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺...
用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對減速機(jī)的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。維護(hù)潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤滑脂具有良...
減速機(jī)發(fā)展趨勢:20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計:...
行星處理方法編輯行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒...
盡管國內(nèi)對機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
圖片減速器的組成構(gòu)造圖片減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性...
產(chǎn)品編輯行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點。減速機(jī)普遍應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產(chǎn)品說明:1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合,2、減速機(jī)采用...
行星減速機(jī)基本作用要求1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為普遍。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或...
使用方法編輯技巧1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行***次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸。行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量...
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪...
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。**開放以來,中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高...
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒比較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行*...