十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010），然后組合起來。發(fā)那科機(jī)器人編程調(diào)試，搬運碼垛，通信運維。徐匯區(qū)臺達(dá)PLC培訓(xùn)

在給PLC進(jìn)行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運動控制（如控制步進(jìn)、伺服電動機(jī)）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出浦東新區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)校步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較。

啟動自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當(dāng)然也會使推薦值并非**化。。

下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復(fù)位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.ABB工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試，搬運碼垛，通信運維。

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機(jī)，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。程序控制流程指令應(yīng)用。普陀區(qū)電工培訓(xùn)課程

PLC運行程序的方式與微型計算機(jī)相比有較大的不同，微型計算機(jī)運行程序時一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。徐匯區(qū)臺達(dá)PLC培訓(xùn)

學(xué)習(xí)模擬量應(yīng)用的注意事項選擇合適的模塊：根據(jù)實際需求選擇合適的模擬量輸入/輸出模塊，包括輸入/輸出通道數(shù)、分辨率、轉(zhuǎn)換速度等參數(shù)。正確接線：確保模擬量輸入/輸出模塊的電源線和信號線連接正確，避免接錯或接反導(dǎo)致設(shè)備損壞或信號失真。校準(zhǔn)與調(diào)整：在使用模擬量輸入/輸出模塊前，需要進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)整，確保模塊的精度和穩(wěn)定性滿足應(yīng)用需求。濾波與抗干擾：在實際應(yīng)用中，模擬量信號可能會受到噪聲的干擾。使用模擬量濾波器可以有效地去除噪聲，提高模擬量信號的穩(wěn)定性。同時，可以采取抗干擾措施，如使用屏蔽電纜、接地等，減少外部干擾對模擬量信號的影響。徐匯區(qū)臺達(dá)PLC培訓(xùn)