堆垛機控制柜要求：i)控制柜前必須鋪設絕緣等級、尺寸等符合安全要求的膠墊。j)對于電機控制方式：控制系統(tǒng)用空氣開關+接觸器+熱繼電器或馬達保護開關+接觸器。k)固定方式：電器元件用35mm標準導軌固定在控制柜上。l)接線方式:用接線柱固定并標明線號;m)變頻器部分：容量在電機的1.5倍以上;進線有合理保護系統(tǒng);設計在10HZ-60HZ范圍內工作；n)柜內用多芯軟線配線槽;220V、DC24V線色分開;電線在槽內有空余量;配電線出口周圍用膠皮保護;線頭有標準線號。o)接線端子部分：端子安裝在控制柜下端，380V、DC24V分別安裝;配電柜與外部范圍設備用航空插頭或接線端子連接。p)設備的輸入和輸出部件的連接線號標志，清晰，耐用，現場查找方便；不會因部件的更換而丟失。

轉軌堆垛機的缺點：適用場景有限：一般只適用于出入庫頻率較低的自動化立體倉庫，因為轉軌堆垛機在轉彎時速度較慢，難以滿足出入庫頻率高的作業(yè)需求。技術難度和成本較高：轉軌機構的設計、制造和安裝調試較為復雜，需要更高的技術水平和成本投入，且后期的維護保養(yǎng)也相對困難。占用空間較大：由于需要安裝轉軌裝置，會占用一定的空間，導致立庫在一定程度上需要更大的空間來布局。載貨轉軌技術難度大：實現載貨轉軌的技術難度較大，且在轉軌直段實現物料存取的普及率較低，目前相關技術還在不斷發(fā)展和完善之中。